箱涵担负着城市主城区的排涝任务。全国共统计黑臭河道2100条，总长5904公里。至2018年5月，已为治水累计投入2万亿元，开展河道治理累计1745项。然而，目前市场尚无能即时、低成本获得河道水文、污染信息、替代人工完成监测与运维工作的技术与手段，整个行业仍然靠人力为主。而河道暗涵，因其处于地表覆盖物之下，治理和运维的难度就更大。SROD采用轨道式巡检机器人进行暗涵巡检及运维的综合方案，提升安全性，满足安全高效运行要求。