煤炭矿用(通讯管沟)巡检

煤炭矿用(电力通讯管沟)巡检方案

方案描述

SCHEME DESCRIPTION


煤炭矿用(电力通讯管沟)监测预警巡检机器人系统主要应用于钢厂冶炼车间?、煤矿运输皮带、电力通讯管沟等应用场景,搭载多种传感器,实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数;巡检机器人具有智能识别功能,采用智能感知关键技术算法,能够准确判断设备当前运行状态,并基于大数据分析预警技术,对煤矿设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间。





系统组成


主要由机器人本体、基站、充电站、轨道系统、监控平台五部分组成。


机器人本体吊挂在轨道上往复运行,能够完全代替巡检工可靠巡检。巡检机器人采用耐低温设计,保证在极寒条件下充足的动力输出。





煤炭矿用(通讯管沟)巡检




系统优势


煤炭矿用(通讯管沟)巡检




● 具备超低温适应能力,能够在露天低温环境可靠工作;
●?吊挂式轨道行走方式,占用空间小,不影响人员通过,环境适应性好;
●?多种定位检测方法相结合,里程计算和?RFID?定位技术相配合,定位精度可达厘米级;
●?具备姿态分析功能,实现自动调速,保证机器人在各种复杂路况下平稳运行;
●?具有自动或手动巡检功能,当检测到异常情况自动报警;
●?能够与其它监控平台连接,实现数据交换共享;
●?机器人支撑?4G/5G/Wifi?多组网模式通讯;
●?采用先进的无线移动通讯技术,通讯距离远,抗干扰性强;
●?具备与矿方设备对接融合功能,便于智能矿山一体化系统整体性集成;


系统功能先容

1,模块化设计??采用模块化驱动设计,结构紧凑、爬坡角度大,适用于各种复杂的环境
2,智能分析???采用多种检测方式及数据处理算法,实现多种智能化分析识别功能
3,移动图像采集???在低照度、高湿度和粉尘环境下,通过机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集
4,环境探测??搭载环境探测传感器,实现对现场?CO、H2S、CH4、O2、易燃、有毒危险气体的检测分析
5,自主避障??机器人避障系统能够感知障碍物,具有响应快、灵敏度高的特点
6,多网通讯???机器人支撑?4G/5G/Wifi?多组网模式通讯


煤炭矿用(通讯管沟)巡检


方案特点

FEATURES OF THE SCHEME

综合管廊智能巡检综合管廊智能巡检综合管廊智能巡检综合管廊智能巡检


机器换人

智能作业



安全可靠


利于综合管理运维


符合智能

工业4.0趋势

对比人工智能巡检,轨道巡检减弱了工作强度,工作量减少


轨道巡检,有效降低有人巡检的安全隐患,大大提高巡检效率

设置巡检机器人后,可以随时巡检,记录可以自动保存


工业智能化4.0设计,是未来发展的新趋势


应用场景

APPLICATION SCENARIOS

煤矿运输皮带

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煤矿运输皮带
煤矿运输皮带
焦化厂

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焦化厂
焦化厂
电力通讯管沟

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电力通讯管沟
电力通讯管沟
钢厂冶炼车间

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钢厂冶炼车间
钢厂冶炼车间
石油化工厂区

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石油化工厂区
石油化工厂区

行业案例

INDUSTRY CASE

成都天府新区雅州路管廊项目
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2018年3月 成都天府新区雅州路项目管廊巡检机器人系统投入实际运营。
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