煤炭矿用(通讯管沟)巡检

煤炭矿用(电力通讯管沟)巡检方案

方案描述

SCHEME DESCRIPTION

煤炭矿用(电力通讯管沟)巡检方案


煤炭矿用(电力通讯管沟)监测预警巡检机器人系统主要应用于钢厂冶炼车间?、煤矿运输皮带、电力通讯管沟等应用场景,搭载多种传感器,实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数;巡检机器人具有智能识别功能,采用智能感知关键技术算法,能够准确判断设备当前运行状态,并基于大数据分析预警技术,对煤矿设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间。





系统组成


主要由机器人本体、基站、充电站、轨道系统、监控平台五部分组成。


机器人本体吊挂在轨道上往复运行,能够完全代替巡检工可靠巡检。巡检机器人采用耐低温设计,保证在极寒条件下充足的动力输出。





煤炭矿用(通讯管沟)巡检




系统优势


煤炭矿用(通讯管沟)巡检




● 具备超低温适应能力,能够在露天低温环境可靠工作;
●?吊挂式轨道行走方式,占用空间小,不影响人员通过,环境适应性好;
●?多种定位检测方法相结合,里程计算和?RFID?定位技术相配合,定位精度可达厘米级;
●?具备姿态分析功能,实现自动调速,保证机器人在各种复杂路况下平稳运行;
●?具有自动或手动巡检功能,当检测到异常情况自动报警;
●?能够与其它监控平台连接,实现数据交换共享;
●?机器人支撑?4G/5G/Wifi?多组网模式通讯;
●?采用先进的无线移动通讯技术,通讯距离远,抗干扰性强;
●?具备与矿方设备对接融合功能,便于智能矿山一体化系统整体性集成;


系统功能先容

1,模块化设计??采用模块化驱动设计,结构紧凑、爬坡角度大,适用于各种复杂的环境
2,智能分析???采用多种检测方式及数据处理算法,实现多种智能化分析识别功能
3,移动图像采集???在低照度、高湿度和粉尘环境下,通过机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集
4,环境探测??搭载环境探测传感器,实现对现场?CO、H2S、CH4、O2、易燃、有毒危险气体的检测分析
5,自主避障??机器人避障系统能够感知障碍物,具有响应快、灵敏度高的特点
6,多网通讯???机器人支撑?4G/5G/Wifi?多组网模式通讯


煤炭矿用(通讯管沟)巡检


方案特点

FEATURES OF THE SCHEME

综合管廊智能巡检综合管廊智能巡检综合管廊智能巡检综合管廊智能巡检


机器换人

智能作业



安全可靠


利于综合管理运维


符合智能

工业4.0趋势

对比人工智能巡检,轨道巡检减弱了工作强度,工作量减少


轨道巡检,有效降低有人巡检的安全隐患,大大提高巡检效率

设置巡检机器人后,可以随时巡检,记录可以自动保存


工业智能化4.0设计,是未来发展的新趋势


应用场景

APPLICATION SCENARIOS

煤矿运输皮带

dddd

煤矿运输皮带
煤矿运输皮带
焦化厂

dddd

焦化厂
焦化厂
电力通讯管沟

dddd

电力通讯管沟
电力通讯管沟
钢厂冶炼车间

dddd

钢厂冶炼车间
钢厂冶炼车间
石油化工厂区

dddd

石油化工厂区
石油化工厂区

行业案例

INDUSTRY CASE

成都天府新区雅州路管廊项目
成都天府新区雅州路管廊项目
2018年3月 成都天府新区雅州路项目管廊巡检机器人系统投入实际运营。
雄安新区市民中心管廊巡检项目
雄安新区市民中心管廊巡检项目
想哭位于雄安新区市民中心管廊,双舱管廊,双舱长度均布置机器人进行巡检,为智慧城市提供基础数据。
重庆市大足高新区千秋大道智能巡检项目
重庆市大足高新区千秋大道智能巡检项目
该系统在雨水管道顶部铺设轨道,进而通过机器人车体对管道内部的视频信息和环境信息进行采集。
高碑店热力管廊巡检机器人系统工程项目
高碑店热力管廊巡检机器人系统工程项目
北京市地下热力管网承担着北京市区的冬季供暖和全年供热水服务,解决热力管网特别是地下热力管网的例行智能巡检管理问题,具有重要的政治和社会民生意义。该项目是基于北京热力供热管廊设计。热力管网长度约为1000M,巡检系统要求包括:巡检机器人安装位置、轨道设计与安装、充电方式以及非接触式储能、巡检机器人车体、搭载检测设备及传感器、传输系统、服务器和控制调度App、机器人导轨在障碍口处的避让、一定坡度管廊处机器人的通过措施以及重点区域检测。
龙华排水无人巡检机器人项目
龙华排水无人巡检机器人项目
“龙华区牛咀水箱涵巡检机器人项目”为深圳市首个箱涵巡检机器人解决方案,于2020年9月验收。项目旨在检查暗涵出入口水质问题及污水溢流情况,同时加强河道暗涵边坡巡查,对暗涵内雨污流量、排污口来源、有毒有害气体等提供实时数据检测和有效的管理。
义乌市03省道管廊综合监控系统工程项目
义乌市03省道管廊综合监控系统工程项目
项目位于浙江义乌综合管廊内,通过铺设或预埋轨道和引入穿梭机器人技术来对综合管廊进行动态巡检和在线监测,对管廊内设设施异常进行实时分析诊断和应急处理。

相关推荐

RECOMMEND

产品组合方案一

暂无数据

联系大家的解决方案专家

企业或机构
姓名:
手机:
邮箱:
行业
咨询内容