我国的工业得以飞速发展，跟管道这种重要的物料运输方式是分不开的，但是为了节省空间它们经常埋在地下或是架在空中，形成错综复杂的管线网络。但是由于管内流体的腐蚀，或是雨水的侵蚀，管道难免会发生损坏，滴漏等情况，而管道所处的环境往往是人们不易或是不能直接接触的，但是管道还需要维修检查，这时候管道机器人就应运而生了。

由于国外工业建设的比较早，因此国外在管道机器人这方面走得比较前卫，对于它研究开始于上世纪40年代，但是始终没有什么有效进展，到了70年代，由于微电子技术、计算机技术以及自动化技术的飞速发展，机器人搭上了这趟班车，应用这些技术，机器人开始走入人们的视野。到了九十年代的时候，相关技术已经很成熟了，并且在工业中已经开始有了应用。

对于国内的情况，大家工业发展起步晚，因此对于这方面的研究也比较少，并且大多停留在实验室阶段，但是我国已经积累了大量的机器人技术，研究成果颇为丰硕，可以在微小管道、特殊管道、进行检测，维修。我国已经看到了机器人在管道方面的巨大优势，因此加大了资金加快研发，争取早日走向工厂的管道内。

由于管道内复杂多变的环境因此不管国内还是国外，管道机器人都有不同的行进方式，比如摆动式、蠕动式等等。管道内介质不同，机器人的材质也不能一样。这些都是导致它们不能工业化生产的原因。

现在工业上的管道机器人还只能运行一般的直弯道，而对于变径弯道、U形弯道等特殊弯道还在实验开发阶段。因此The future is a complex pipeline（未来的发展趋势就是复杂多变的管道）。要想达到这一目标就需要为它找到可靠灵活的行走机构、有效的驱动方式、快速的信号、电力传输方式以及自动控制系统。